ヒロト
主人公。普通の小学生だったヒロトは、ひょんなことからパワレル世界の存在を知ってしまう。そして犯罪組織マジカルマフィンの悪事を防ぐため、パラレルパトロール隊員になることを決意する。

エチル
パラレルパトロール隊員。勘違いや早とちりが多いうっかり者。ドヂルと呼ばれる事もある。ヒロトより少しお姉さんで、メチルの双子の姉でもある。

メチル
エチルの双子の妹。見た目はそっくりだが、性格は全然違うしっかり者。怒ると怖い。

ナビロイド
パ・パ隊員達の頼れる相棒。状況のアナライズや、武器や乗物操作のサポートなどをしてくれる。

ビッグパパ
パラレルパトロール「パ・パ」を創設した博士。ウェブライドを発明し、パラレル世界に行けるようにした。

ウェブライド
パラレルワープ機能を搭載した、パラレル世界を行き来するための乗物。乗りこなすには訓練が必要。

マジマル・マカロン（左）
可愛い物が大好きで、欲しい物をママにおねだりする。
マジカル・ママ（右）
犯罪組織マジマルマフィンのボス。マフィン型の機械を使って悪事を働く。

マ・マ軍団
あちらこちらに出没する、マジカルマフィンの軍団員。同じマスク、同じ服を着ている。・・・逆に目立つのだが、そこはご愛嬌。

ダーク・ママン
マジカルマフィンの影の大ボス。マフィン型の機械やウェブライドのような乗物を発明した。正体不明。